Złącze obrotowe CRJ-02 służy do zasilania oraz przekazywania różnorodnych sygnałów elektrycznych do odbiorników znajdujących się w ruchu obrotowym. Modułowa budowa złącza umożliwia konfigurowanie liczby torów prądowych i sygnałowych. Pojedynczy tor zawiera kilka szczotek, co zwiększa niezawodność urządzenia oraz obciążalność prądową. Uszczelniona obudowa umożliwia długotrwałą pracę w zapylonym środowisku.

Złącze obrotowe CRJ-02 posiada wyprowadzony wał umożliwiający montaż enkodera. Umożliwia to bezpośredni pomiar położenia kątowego. Standardowo ze złącza wyprowadzone są wiązki kablowe wykonane w technologii Raychem.

Zespół napędowy STS-001 przeznaczony jest do sterowania silnikami bezszczotkowymi. Pozwala on na zaawansowaną regulację napędów w oparciu o wbudowane algorytmy PID.

Zaspół współpracuje z pulpitem sterującym PUL-001 oraz z zewnętrznymi, centralnymi systemami sterowania. Zastosowany w pulpicie joystick jest typu hallotronowego dzięki czemu odporny jest na zabrudzenie (pył, kurz i woda). Z poziomu pulpitu możliwy jest wybór trybu pracy napędu oraz zmiany parametrów sterowania. Układ posiada też możliwość zaprogramowania stref ograniczeń, w których następuje zwolnienie prędkości obrotowej.

Pulpit operatorski PUL-04 posiada ekran graficzny LCD o dużym kontraście i liczbie kolorów. Obudowa o grubości 92 mm i złączach umieszczonych od spodu umożliwia montaż nawet w trudno dostępnych miejscach. Dzięki specjalnie zaprojektowanej obudowie nie jest potrzebna dodatkowa przestrzeń do chłodzenia.

Pulpit PUL-04 zapewnia możliwość komunikacji jednocześnie z wieloma zewnętrznymi urządzeniami. Możliwa jest współpraca dwu pulpitów PUL-04. Jeden jest wówczas nadrządny i pozwala na pełną kontrolę, drugi zaś jest podrzędny i zezwala na obserwację aktualnego stanu pracy i podgląd wskazań pulpitu nadrzędnego.