|
Zespół napędowy STS-001 przeznaczony jest do sterowania silnikami bezszczotkowymi. Pozwala on na zaawansowaną regulację napędów w oparciu o wbudowane algorytmy PID.
Zaspół współpracuje z pulpitem sterującym PUL-001 oraz z zewnętrznymi, centralnymi systemami sterowania. Zastosowany w pulpicie joystick jest typu hallotronowego dzięki czemu odporny jest na zabrudzenie (pył, kurz i woda). Z poziomu pulpitu możliwy jest wybór trybu pracy napędu oraz zmiany parametrów sterowania. Układ posiada też możliwość zaprogramowania stref ograniczeń, w których następuje zwolnienie prędkości obrotowej.
Silnik bezszczotkowy charakteryzuje się dużym momentem obrotowym przy małych prędkościach obrotowych. Zespół STS-001 pozwala na elektroniczną komutację uzwojeń śilników bezszczotkowych. Informacja o położeniu wirnika przekazywana jest za pomocą wbudowanego w silnik rezolwera. Silnik wyposażony jest w zwalniak elektromagnetyczny, który w stanie bezprądowym hamuje wirnik.
Zespół sterowania STS-001 wykonany jest w postaci kompaktowego zestawu czterech modułów, wsuwanych w podstawę obudowy (która spełnia również rolę radiatora) oraz wiązki połączeń zewnętrznych. Jednostka centralna jest zbudowana na bazie układu DSP który wykonuje pomiar prądów fazowych oraz odczytuje aktualną pozycję wału z rezolwera. Układ dostosowany jest do zasilania akumulatorowego 24VDC, współpracuje z silnikami bezszczotkowymi.
|
|